Mettete in una padella 4 cucchiai d'olio e fate dorare la pancetta tagliata a dadini, l'aglio e la cipolla.
Versate i piselli e il rosmarino.
Salate, pepate e mescolate e dopo alcuni minuti versate l'aceto.
Lasciate cuocere, a fuoco basso, per 15 minuti..